ALI

mardi 1 octobre 2013

Quelle est l'histoire de la robotique?

Le concept de la robotique remonte aux Grecs de l'Antiquité au moins. Mythologie grecque avait au moins une instance de robots , comme les serviteurs mécaniques du dieu grec de la technologie, du feu et de la forge, Héphaïstos. Dans un autre mythe grec, Pygmalion, un maître sculpteur de Chypre, de l'artisanat d'une statue nommée Galatée qui vient à la vie.Autour de 350 avant JC, un mathématicien grec brillant, Archytas, a construit un oiseau mécanique, "le Pigeon", qui pourrait voler dans les airs sur la puissance de la vapeur. C'est l'une des premières étapes connues dans la robotique, ainsi que le premier modèle avion enregistré.
Plusieurs siècles plus tard, à la fin des années 1700 et au début des années 1800, la révolution industrielle a frappé. Cela a été alimentée par la puissance de la vapeur et une automatisation poussée, en particulier dans la production de textiles. Le métier à tisser automatique, inventé en 1801, exploité en utilisant la saisie de cartes perforées. Quelques décennies plus tard, en 1822, Charles Babbage a présenté un prototype de son "moteur de différence" de la Royal Astronomical Society en Grande-Bretagne. Inspiré par le métier à tisser automatique, cette machine fonctionne également basé sur des cartes perforées, mais Babbage est mort avant un modèle de production pourrait être construit. Aujourd'hui, Babbage est connu comme le «père de l'informatique", et tous les robots utilisent des ordinateurs pour leurs «cerveaux».
L'ère moderne de la robotique commence vers 1959, lorsque John McCarthy et Marvin Minsky a créé le laboratoire d'intelligence artificielle du MIT. Quelques années plus tard, Heinrich Erst a créé la première main robotique moderne, et en 1962, Unimate, le premier robot industriel, a été créé pour effectuer des tâches répétitives ou dangereuses sur la ligne d'assemblage de General Motors. En 1966, l'Institut de recherche de Stanford a créé Shakey, le premier robot mobile à connaître et à réagir à ses propres actions. En 1967, Richard Greenblatt a écrit MacHack, le premier programme de jeu d'échecs, en réaction à un article de Dreyfuss Herbert qui a fait valoir qu'un ordinateur ne serait jamais battu aux échecs.
Les prochaines décennies ont vu des développements supplémentaires en matière de robotique. Université de Stanford Stanford a construit le panier, un suiveur de ligne intelligent, en 1970 et en 1974, Victor Scheinman créé le Silver Arm, un bras robotique capable d'assembler des machines de petites pièces à l'aide de capteurs tactiles. D'autres avancées en robotique ont eu lieu en 1977, lorsque la NASA a lancé les sondes Voyagerhautement automatisés pour explorer le système solaire externe.
La pointe de la robotique a continué à affiner la vitesse et la précision des robots manipulateurs, tout en créant des prototypes de robots humanoïdes . En 1986, Honda a lancé un programme de robotique humanoïde, étant représentée par le prototype ASIMO, qui a eu 11 versions de 1986 à 2008. En 2008, le robot avait progressé au point d'être capable de suivre avec un humain en tenant par la main, de reconnaître son environnement, distinguer les sons, et d'observer les objets en mouvement.