L'évolution de la cavité du corps (également connu sous le nom coelom , prononcé «Seel-um") a été crucial pour permettre le développement des animaux plus grands et plus complexes. Les animaux avec un - qui sont la grande majorité - sont connus comme coelomates, tandis que les animaux sans une sont appelés acoelomates. Il y a aussi des animaux sans coelome véritable, qui ont lieu une structure appelée pseudocoel. Il s'agit notamment des nématodes , rotifères , kinorhynchans (boue dragons), nematomorphs, gastrotriches, loriciferans (têtes de brosse), priapulidans (pénis vers ), acanthocéphales (vers à tête épineuse) et entoproctans (vers gobelet). La plupart d'entre eux sont microscopiques.
Les cavités du corps sont toujours remplis de fluide. Le but de cet espace est de laisser les organes glissent indépendamment de la paroi du corps, d'atténuer les organes, et permettent l'échange chimique facile entre les organes et le reste du corps. Ils sont pensés pour avoir évolué dans bilaterians triploblastiques (animaux bilatéralement symétriques avec trois couches de tissus) environ 600 millions d'années, autour de l'aube organismes multicellulaires connus en général. Les animaux ayant une cavité du corps évolué à partir de base cnidaires , qui aurait pu ressembler à quelque chose comme le jour moderne hydre, qui ne possède pas une. Une théorie soutient que la cavité a évolué à partir des poches gastriques (estomac) du début des cnidaires.
À un moment donné, on pensait que les animaux acoelomates étaient tous liés les uns aux autres, formant un clade indépendant. Ceci est maintenant connu pour être faux, comme la plupart des scientifiques conviennent que triploblasts acoelomates (des animaux en dehors des cnidaires ou des éponges) ont évolué à partir d'ancêtres coelomate. Cette réduction du coelome est due à un processus de rationalisation de l'évolution, et il est particulièrement fréquent chez les parasites. Parce qu'ils n'ont pas un moyen efficace de transfert denutriments et d'autres substances chimiques entre les organes et le reste du corps, les animaux acoelomates ont tendance à être plat, car cela rend diffusion possible. En plus simplement une cavité du corps, les animaux ont souvent coelomate dédié organes circulatoires se déplacer autour de nutriments et d'oxygène riche en fluides corporels.