Les camps pour les personnes ayant un handicap physique et / ou intellectuelle sont également disponibles. Certains créent un environnement sûr où les gens peuvent réagir avec des gens qui partagent leurs incapacités et leurs expériences. Par exemple, un camp pour les personnes aveugles et malvoyants peut être une expérience agréable pour les campeurs utilisés pour naviguer dans un monde conçu pour les personnes voyantes. D'autres camps thérapeutiques pourraient se concentrer sur la déficience intellectuelle comme le syndrome de Down, ou les personnes à mobilité réduite qui voudraient participer à des activités physiques facilitées comme la thérapie équestre.
Certains camps ont un horaire très organisé et structuré, qui peut être utile pour les campeurs comme les personnes atteintes de lésions cérébrales qui ont de la difficulté à organiser ses tâches. D'autres camps thérapeutiques peuvent être plus libre-forme pour faciliter l'exercice de choix parmi les participants. Adolescents dans un camp pour les personnes ayant des problèmes émotionnels, par exemple, pourraient être en mesure de choisir entre plusieurs activités dans chaque bloc de l'activité, comme assister à une séance de thérapie privée, travaillant sur des projets d'art, ou la manipulation des animaux.Informations sur la programmation du camp est facilement disponible et les campeurs peuvent assister à une séance d'évaluation pour déterminer si un camp répondra à leurs besoins et permettre aux conseillers de recueillir des informations pour les aider à personnaliser les soins.
Assister à un camp thérapeutique peut augmenter la confiance en soi pour les participants.Ces camps peuvent également agir comme un service de répit pour les familles, même si elles ne sont pas explicitement conçus à cet effet. Les personnes aux prises avec la prestation de soins peuvent trouver utile d'avoir accès à un camp de jour ou de l'embarquement pour fournir une pause. Camps thérapeutiques peuvent réduire le risque d'épuisement de l'aidant et peuvent aider les gens à éviter les choix difficiles comme l'institutionnalisation de membres de la famille parce qu'ils sont trop fatigués pour continuer à fournir le niveau de soins dont ils ont besoin.