La grande majorité des animaux ont été domestiqués il y a plus de 4000 ans, y compris des lamas, des vers à soie, et les abeilles. Depuis ce temps, moins de cinquante nouveaux animaux ont été domestiqués. L'animal le plus récemment domestiqué pour la compagnie était le hamster doré, en 1930. Le premier hamster doré a été capturé en Syrie et utilisé comme animal de laboratoire.
- Parmi les premiers animaux à être domestiqués étaient des chiens. On estime que les chiens ont été domestiqués la première fois il y a plus de 16.000 ans.
- La civilisation aztèque a gardé les dindes comme la volaille domestique depuis bien avant le 14ème siècle.
- Les cobayes ont été domestiqués pour plus de 7000 ans. Ils ont été utilisés à la fois pour l'alimentation et la médecine traditionnelle.