Un apprentissage
pendentif est un dispositif qui peut être utilisé pour contrôler à distance un
robot. L'utilisation d'un boîtier d'apprentissage, une personne peut travailler
avec un robot sans être attaché à un terminal fixe. Ces dispositifs sont
utilisés pour contrôler des robots dans une grande variété de paramètres, et
par des gens qui étudient et développent des robots. De nombreuses entreprises
fabriquent enseigner pendentifs ou reconditionner pendentifs de sorte qu'ils
peuvent être achetés utilisé par les consommateurs soucieux de leur budget.
Plusieurs
fonctionnalités sont incluses sur un boîtier d'apprentissage typique. Le
dispositif a généralement un bouton d'arrêt d'urgence, afin que les opérations
peuvent être immédiatement fermées si il y a un problème, qui peut se produire
quand un robot semble être un dysfonctionnement. Il y a aussi un écran qui peut
être utilisé pour afficher et modifier les commandes, et de regarder à travers
l'historique des commandes transmises au robot, avec un clavier pour la saisie
de commande. Le type de clavier peut varier, selon le type de robot le boîtier
d'apprentissage est conçu pour contrôler.
Avec un boîtier
d'apprentissage, quelqu'un peut programmer un robot à distance, exécuter des
commandes à un robot pour lui dire de faire les choses, ou apprendre au robot
pour effectuer des tâches. Les gens peuvent marcher à côté du robot comme il
est en fonctionnement, en utilisant le boîtier de programmation pour fournir le
robot avec les commandes et les informations, et ils peuvent également utiliser
le robot à distance. Enseigner pendentifs peuvent également inclure des
fonctionnalités spécialisées adaptées à des applications particulières telles
que la chirurgie robotique ou de fabrication robotique.
Les gens entreprenants qui travaillent dans le
domaine de la robotique peuvent faire leurs propres pendentifs enseignants pour
les projets, car un pendentif générique ne fonctionnera pas aussi bien, ou d'un
intérêt général dans la construction d'un robot et un système de commande à
partir du sol. Enseigner pendentifs peut également être développés spécialement
pour des utilisations particulières quand un pendentif générique ne sera pas
suffisant. Les fabricants de robots et la robotique fournitures ont
généralement une gamme de pendentifs enseignants disponibles pour leurs
clients.
La nature de
main d'un boîtier d'apprentissage peut grandement améliorer l'expérience de la
robotique en permettant aux gens une gamme libre de mouvement autour du robot.
Plutôt que d'avoir à l'interface avec le robot directement ou avoir à
travailler avec un terminal, l'opérateur peut travailler à distance. Cela peut
augmenter la sécurité en plus de faire de la robotique travaillent plus facile,
par exemple, les robots utilisés par les démineurs sont commandés à distance
afin que l'homme n'est pas mis en danger quand l'équipe travaille avec un colis
suspect.
