Un robot SCARA
est une machine d'assemblage qui installe parties ou transporte les articles.
Il est conçu pour imiter l'action d'un bras humain et peut être utilisé dans
les emplois des usines d'automobiles à la construction sous-marine. Cet outil
est souvent utilisé en raison de sa rapidité, l'efficacité et à faible coût.
SCARA signifie
sélective Assemblée Conforme Robot Arm ou sélective conforme articulé Robot
Arm. Un robot SCARA dispose d'une gamme complète de mouvement sur son axe X et
Y, mais est boulonné et incapable de se déplacer dans l'axe Y. Il peut être
programmé pour exécuter des tâches précises répétitives, comme l'installation
d'une broche ou transporter des objets d'un endroit à un autre au sein de sa
gamme de mouvement. Dans le domaine de la robotique, le SCARA est considéré
comme plus abordable que beaucoup de ses concurrents et est l'une des méthodes
les plus populaires de l'assemblage automatisé.
Un robot SCARA
est principalement utilisé pour l'assemblage. Ils sont utilisés par les
fabricants de tout, de voitures encombrantes pour les articles électroniques
minuscules. Il peut être programmé pour gérer les travaux d'installation très
précise et ne peut pas porter beaucoup de poids, de sorte que le bras
fonctionne mieux lors de la manipulation de petites pièces. Ces robots peuvent
aussi avoir leurs joints étanches afin de fonctionner dans la construction
sous-marine. La capacité d'un SCARA à être contrôlé, il est une caractéristique
commune des lieux de travail qui peuvent être dangereux pour l'homme, comme le
travail avec des produits chimiques, ou dans des environnements avec des
conditions extrêmes, comme une aciérie à distance.
Considéré comme
relativement ancienne dans le monde en constante évolution de la robotique, le
robot SCARA a été développé en 1981 par l'entreprise de fabrication Sankyo
Seiki. Depuis ce temps, il est devenu l'un des types les plus populaires de
robots sur une chaîne de montage. Son concurrence la plus proche est le robot
de style cartésien. Le cartésien prend beaucoup plus de place qu'un SCARA mais
peut gérer une charge utile plus lourde. Le robot SCARA clairement n'excelle
pas à tous les emplois, mais il obtient des notes élevées dans son propre
créneau.
robots SCARA
sont considérés comme l'un des plus importants développements dans la
technologie de ligne d'assemblage en raison de leur gamme de mouvement, de
vitesse et de précision. En imitant la construction du bras, du coude et du
poignet, le SCARA effectue de nombreuses tâches en une fraction du temps qu'il
faudrait un humain. Que la construction de quelque chose de complexe, comme une
carte mère d'ordinateur, ou grand et grossier, comme le cadre d'un camion semi
18 roues, cet outil aide à la production de hausse et de réduire les coûts en
raison de son efficacité.
