Le squelette appendiculaire est la partie du squelette qui comprend les branches, le bassin, et le pectoral ceinture . Pour les humains adultes, ce qui comprend environ 126 des quelque 206 os qui composent le squelette. Son homologue, le squelette axial , est constitué du crâne, de la colonne vertébrale, le sternum et les nervures. La fonction principale du squelette appendiculaire est mouvement et de soutien, tandis que la fonction primaire du squelette axial est la protection des organes internes. En général, tous les os du squelette humain aident également dans le stockage de minéraux et de la production de cellules sanguines.
Deux ceintures, la ceinture scapulaire et le bassin, servent de points d'ancrage pour attacher la partie appendiculaire au squelette axial. La ceinture scapulaire, comprenant des lames de la clavicule et de l'épaule, relie les membres supérieurs au sternum. Chaque omoplate se trouve au repos sur les nervures de l'arrière, et la clavicule attache à l'avant du corps avec le sternum. L'os du bras s'adapte dans une manchette de muscles qui se trouve entre la lame de l'épaule et la clavicule. Comme c'est le seul point d'attache des membres supérieurs du squelette axial, l'articulation de l'épaule est permis à un large éventail de mouvement par rapport à d'autres articulations, mais il détient aussi un potentiel accru en cas de blessure, donc il faut prendre soin par les athlètes pour éviter dislocation de l'épaule.
Les membres inférieurs se fixent au niveau des hanches où le fémur - le plus grand os dans le corps humain - s'insère dans le bassin. Une structure relativement robuste, le bassin est en fait composé de plusieurs os distinctes reliées par cinq articulations cartilagineuses différentes. Les domaines les plus importants et les plus importants du bassin sont les hanches. Chaque hanche est composée de trois os fusionnés: l'os pubien, l'os iliaque, et l'ischion . A l'arrière du corps, les hanches sont réunis au sacrum , qui relie le squelette appendiculaire inférieur au squelette axial par fusion avec le coccyx.
Les deux branches supérieure et inférieure se fixent à l'aide des ceintures joints à rotule, dans laquelle l'extrémité arrondie d'un os s'insère dans une douille en forme de pot de muscles. Cet agencement permet un maximum de flexibilité, permettant aux membres de se déplacer librement dans un mouvement de rotation. Par comparaison, les joints d'articulation des genoux et des coudes permettent un mouvement relativement limité sur un seul plan.
Peut-être que les structures les plus complexes du squelette humain, les mains et les pieds ensemble représentent plus de la moitié des os dans le corps humain, avec 27 os dans chaque main et 26 dans chaque pied. Les poignets et les chevilles sont un type particulier de commune, baptisée condyloid. Ces articulations permettent le mouvement le long de deux plans, mais avec moins de liberté de rotation que les joints à rotule et douille. La structure délicate et la souplesse des mains et des pieds sont remarquables en ce qu'ils permettent aux humains de faire beaucoup de choses qui sont considérées comme uniquement humain, comme l'écriture, la musique, et marcher debout.