Robotique Cognitive est une branche de la robotique qui cherche à faire des robots dotés d'intelligence artificielle (IA) qui sont capables de penser et de réviser leur façon de penser, tout comme les humains. En plus d'être capable de penser, de la robotique cognitive travaille à rendre robots avec motivation, donc ils veulent apprendre ou effectuer des tâches.Pour recueillir des informations sur le monde extérieur, ce qui peut les aider à prendre des décisions et d'aider à l'apprentissage, les robots sont destinés à avoir les sens comme les humains qui leur permettent de percevoir le monde. Le mouvement est également important de faire ces robots, afin qu'ils puissent réagir aux stimuli extérieurs, ce qui nécessite un squelette robotisé complexe de travailler en collaboration avec les capteurs.
Un des aspects les plus importants de la robotique cognitive est l'utilisation des AI. Il s'agit d'un type de construction logique qui permet aux robots d'apprendre à partir de l'information entrante, ce qui conduit également à la prise de décision, de raisonnement et d'autres aspects communs de la pensée humaine. Les robots doivent également être en mesure de réviser leur façon de penser, de sorte qu'ils peuvent effacer les erreurs et les erreurs de jugement et les remplacer par de nouvelles informations et correcte. Pour s'assurer que les robots peuvent contenir toutes les nouvelles informations entrant de sorte que le système d'IA peut continuer à croître, ils sont donnés grands disques durs ou d'unités similaires.
Avec la pensée, les robots ont besoin de motivation pour agir. Cela comprend les objectifs, les aspirations et préférences. Sans motivation, les robots ne peuvent pas être disposés à recueillir de nouvelles informations, ce qui diminuera la façon dont ces robots imitent les humains. La motivation peut être ajouté en deux façons. Robotique Cognitive programmeurs peuvent ajouter directement dans les robots, ou la motivation peut se manifester à partir du système AI.
Un système d'IA a besoin d'un flux constant de nouvelles informations ou le système n'a rien à voir et ne pas apprendre. Pour répondre à cela, la branche robotique cognitive cherche à faire des robots capables de percevoir le monde extérieur. Cela se fait généralement via des capteurs, et les robots de recevoir des informations de base sur le toucher, l'odorat, la vue, les sons et, peut-être, le goût, même si certains systèmes omettent goût, parce qu'ils ne considèrent pas comme une nécessité.
Pour émuler plus humains, robots cognitifs sont construites avec des squelettes semblable à un squelette humain. Le squelette a de nombreux joints de sorte que les robots peuvent se déplacer. Lorsque les stimuli extérieurs affectent les robots, comme le passage d'un ballon ou en glissant un objet près des robots, leur système d'IA recueille des informations sur l'objet tel où il vient et à quelle vitesse il se déplace. Comme les humains, ces robots sont faits pour réagir en attrapant la balle ou en regardant l'objet de glissement.
